ステータスバーとUIToolBarのサイズ取得

他にも方法はあるかもしれないけど私的まとめ

ステータスバーのサイズ取得

CGRect statusBar = [[UIApplication sharedApplication] statusBarFrame];
CGFloat statusBarHeight = statusBar.size.height;

UIToolBarのサイズ取得

CGFloat tabBarHeight = self.navigationController.navigationBar.frame.size.height;

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参考

[Swift] ステータスバー・ナビゲーションバーのサイズ取得方法 - Qiita